Conjunto Pórtico/End-effector projetado para manipular estruturas em preliminares estágios de montagem, neste exemplo, temos o de bancos.

O dispositivo é fabricado em estrutura tubular de aço, podendo ser montado diretamente em um balancim pneumático, ou braço mecânico, para viabilizar a movimentação do produto. O objetivo é neutralizar a ação da gravidade, oferecendo facilidade para acoplar e desacoplar peças com a segurança de um sistema antiqueda e com o conforto de apoios macios e resistentes.