Manipulador do tipo Pórtico Bi-articulado com braço pantógrafo projetado para manipular granadas com peso zero “0G” em estágios preliminares de fabricação.

A granada pesa aproximadamente 55 kg e a ferramenta possui um sistema de giro completo de 180°, permitindo posicionar o produto na estação de solda, onde será soldado um apoio na parte inferior da granada. Após o processo, a ferramenta retira a granada e gira de volta à posição inicial, possibilitando o depósito da granada nos pallets.